viernes, 6 de marzo de 2009

ROBOTICA







La robótica es la rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots. Es además una puerta abierta hacia diversos mundos del conocimiento y en su aplicación convergen lo tecnológico y lo humano.

Por su arquitectura
* Androides
* Móviles
* Zoomórficos
* Teleoperadores
* Híbridos
* Industriales:
La Asociación Japonesa de Robótica Industrial (JIRA)
El Instituto de Robótica de América (RIA)

Generación de la 1º a la 5º
* Robots Play-back,
* Robots controlados por sensores
* Robots controlados por visión
* Robots controlados adaptablemente
* Robots con inteligencia artificial

Nivel de inteligencia
* Dispositivos de manejo manual
* Robots de secuencia arreglada
* Robots de secuencia variable
* Robots regeneradores
* Robots de control numérico
* Robots inteligentes

Nivel de control
* Nivel de inteligencia artificial
* Nivel de modo de control
* Niveles de servosistemas

Nivel de lenguaje de programación
* Sistemas guiados
* Sistemas de programación de nivel-robot
* Sistemas de programación de nivel-tarea

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