Se clasifica generalmente en Periféricos de Entrada, Salida , Entrada y Salida. Entendiendo por periférico todo aquel que se conecta a una PC para optimizar su funcionameinto.
El hardware básico en los ordenadores son generalmente 4: monitor, CPU, ratón, teclado. El hardware complementario en los ordenadores son cualquiera que no se incluya en los anteriores como son: impresora, cámara de vídeo digital, digitalizador (scanner), etc.
Periféricos de entrada:
Son los que permiten que el usuario aporte información exterior. Estos son:
§ Cámara, etc.
§ Escáner
§ Ratón o Mouse
§ Tarjetero flash
§ Teclado
§ SAI (Sistema de Alimentación Ininterrumpida)
§ Micrófono
§ Cámara Web (Webcam)
§ Conversor Analógico digital/Capturadora de datos
§ Escáner de código de barras
§ Joystick
§ Lápiz óptico
§ Pantalla táctil
§ Tableta digitalizadora
Periféricos de salida:
Son los que muestran al usuario el resultado de las operaciones realizadas por el PC. En este grupo se encuentran:
§ Impresora
§ Pantalla o Monitor
§ Altavoces o Parlantes
§ Audífonos
Periféricos de entrada/salida:
Son los dispositivos que pueden aportar simultáneamente información exterior al PC y al usuario. Aquí se encuentran:
§ CD Rom
§ DVD Rom
§ HD-DVD
§ Modem (Modulador/Demodulador) o Fax-Módem
§ Tarjeta de red
§ Controladores de puertos (seriales, paralelos, etc.)
A los últimos tres también se le llama de Dispositivos de Comunicación
Dispositivos de Almacenamiento ( tambien clasificados como periféricos de entrada y salida)
Son aquellos elementos donde se puede almacenar información de la computadora. Aquí se encuentran:
§ Disquette
§ Memorias USB ( Flash disks, pendrive etc.),
§ Disco Rígido interno y externo
§ Memorias de pequeño tamaño (SD, Compact Flash I & II, Smart Card, MMC, etc.).
miércoles, 11 de marzo de 2009
La PC en la parte de atras tiene varios conectors y/o puertos, en los que se conectan distinots dispositivos ( periféricos)
El orden de ubicación de los puertos puede variar de un equipo a otro.
* Switch de Poder: Interruptor de corriente de la fuente de poder.
* Switch de Voltaje: Selector de voltaje (viene en posición predeterminada).
* Conector de Corriente: Aquí se conecta el cable de alimentación eléctrica.
* PS/2 Ratón: Conector de ratón (color verde).
* PS/2 Teclado: Conector de teclado (color morado).
* Serial COM: Puerto de dispositivos (de poco uso en la actualidad).
* Puerto Paralelo: Puerto para impresora ó escáner.
* Firewire: Conector de alta velocidad para dispositivos multimedia.
* USB: Conector para diversos dispositivos como: impresora, cámara digital, ratón, teclado, etc.
* Audio:
Rojo - Micrófono
Verde - Línea de salida (bocinas)
Azul - Línea de entrada.
* VGA: Conector de monitor.
* Fax Modem:
* Switch de Poder: Interruptor de corriente de la fuente de poder.
* Switch de Voltaje: Selector de voltaje (viene en posición predeterminada).
* Conector de Corriente: Aquí se conecta el cable de alimentación eléctrica.
* PS/2 Ratón: Conector de ratón (color verde).
* PS/2 Teclado: Conector de teclado (color morado).
* Serial COM: Puerto de dispositivos (de poco uso en la actualidad).
* Puerto Paralelo: Puerto para impresora ó escáner.
* Firewire: Conector de alta velocidad para dispositivos multimedia.
* USB: Conector para diversos dispositivos como: impresora, cámara digital, ratón, teclado, etc.
* Audio:
Rojo - Micrófono
Verde - Línea de salida (bocinas)
Azul - Línea de entrada.
* VGA: Conector de monitor.
* Fax Modem:
Line - línea telefónica
Phone - aparato telefónico
* RJ-45: Conector de cable Ethernet (Red).
* S-Video: Salida de video.
* Ranuras de Expansión: Para tarjetas adicionales como: Fax Modem, Video, TV Tuner, etc.
Phone - aparato telefónico
* RJ-45: Conector de cable Ethernet (Red).
* S-Video: Salida de video.
* Ranuras de Expansión: Para tarjetas adicionales como: Fax Modem, Video, TV Tuner, etc.
El Interior del Gabinete
Dentro del gabinete encontramos el Motherboard (placa madre). Esta es la placa electrónica principal de laPC . Su función es la de brindar el soporte de recursos que el microprocesador (CPU) necesita para desempeñar su tarea. Los principales componentes y conectores que lo integran.
martes, 10 de marzo de 2009
Tipos de Robots
Actualmente es posible encontrar una variada gama de formas de clasificar a los robots. A continuación ofrecemos un completo detalle.
Por su arquitectura
Androides
Los androides son robots que se parecen y actúan como seres humanos. Los robots de hoy en día vienen en todas las formas y tamaños, pero a excepción de los que aparecen en las ferias y espectáculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides. Actualmente, los androides reales sólo existen en la imaginación y en las películas de ficción.
Móviles
Los robots móviles están provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo su programación. Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de mercancías en cadenas de producción y almacenes. También se utilizan robots de este tipo para la investigación en lugares de difícil acceso o muy distantes, como es el caso de la exploración espacial y las investigaciones o rescates submarinos.
Zoomórficos
Robots caracterizados principalmente por sus sistema de locomoción que imita a diversos seres vivos. Los androides también podrían considerarse robots zoomórficos.
Por su arquitectura
Androides
Los androides son robots que se parecen y actúan como seres humanos. Los robots de hoy en día vienen en todas las formas y tamaños, pero a excepción de los que aparecen en las ferias y espectáculos, no se parecen a las personas y por tanto no son androides. Actualmente, los androides reales sólo existen en la imaginación y en las películas de ficción.
Móviles
Los robots móviles están provistos de patas, ruedas u orugas que los capacitan para desplazarse de acuerdo su programación. Elaboran la información que reciben a través de sus propios sistemas de sensores y se emplean en determinado tipo de instalaciones industriales, sobre todo para el transporte de mercancías en cadenas de producción y almacenes. También se utilizan robots de este tipo para la investigación en lugares de difícil acceso o muy distantes, como es el caso de la exploración espacial y las investigaciones o rescates submarinos.
Zoomórficos
Robots caracterizados principalmente por sus sistema de locomoción que imita a diversos seres vivos. Los androides también podrían considerarse robots zoomórficos.
Médicos
Los robots médicos son, fundamentalmente, prótesis para disminuidos físicos que se adaptan al cuerpo y están dotados de potentes sistemas de mando. Con ellos se logra igualar con precisión los movimientos y funciones de los órganos o extremidades que suplen.
Industriales
Los robots industriales son artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar de forma automática determinados procesos de fabricación o manipulación. Son en la actualidad los más frecuentes. Japón y Estados Unidos lideran la fabricación y consumo de robots industriales siendo Japón el número uno.
Es curioso ver cómo estos dos países han definido al robot industrial:
La Asociación Japonesa de Robótica Industrial (JIRA): Los robots son "dispositivos capaces de moverse de modo flexible análogo al que poseen los organismos vivos, con o sin funciones intelectuales, permitiendo operaciones en respuesta a las órdenes humanas".
La Asociación Japonesa de Robótica Industrial (JIRA): Los robots son "dispositivos capaces de moverse de modo flexible análogo al que poseen los organismos vivos, con o sin funciones intelectuales, permitiendo operaciones en respuesta a las órdenes humanas".
El Instituto de Robótica de América (RIA): Un robot industrial es "un manipulador multifuncional y reprogramable diseñado para desplazar materiales, componentes, herramientas o dispositivos especializados por medio de movimientos programados variables con el fin de realizar tareas diversas".
Se puede observar que la definición japonesa es muy amplia, mientras que la definición americana es más concreta, por ejemplo un robot manipulador que requiere un operador "mecánicamente enlazado" a él se considera como un robot en Japón, pero no encajaría en la definición americana. Asimismo, una máquina automática que no es programable entraría en la definición japonesa y no en la americana. Una ventaja de la amplia definición japonesa es que muchos de los dispositivos automáticos cotidianos se les llama "robots" en Japón, como resultado los japoneses han aceptado al robot en su cultura mucho más fácilmente que los países occidentales, puesto que la definición americana es la que es internacionalmente aceptada.
Teleoperadores
Hay muchos "parientes de los robots" que no encajan exactamente en la definición precisa. Un ejemplo son los teleoperadores. Dependiendo de cómo se defina un robot, los teleoperadores pueden o no clasificarse como robots. Los teleoperadores se controlan remotamente por un operador humano. Cuando pueden ser considerados robots se les llama "telerobots". Cualquiera que sea su clase, los teleoperadores son generalmente muy sofisticados y extremadamente útiles en entornos peligrosos tales como residuos químicos y desactivación de bombas. Los robots teleoperadores son definidos por la NASA como:Dispositivos robóticos con brazos manipuladores y sensores con cierto grado de movilidad, controlados remotamente por un operador humano de manera directa o a través de un ordenador.
Híbridos
Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura resulta de una combinación de las expuestas anteriormente.
Cabe decir que pese a que la clasificación anterior es la más conocida, existe otra no menos importante donde se tiene más en cuenta la potencia del software en el controlador, lo que es determinante de la utilidad y flexibilidad del robot dentro de las limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores.
De acuerdo a esta posición los robots han sido clasificados de acuerdo a:
*- su generacion
*- su generacion
*- su nivel de inteligencia
*- su nivel de control
*-nivel del lenguaje de programación.
Éstas clasificaciones reflejan la potencia del software en el controlador, en particular, la sofisticada interacción de los sensores. La generación de un robot se determina por el orden histórico de desarrollos en la robótica. Cinco generaciones son normalmente asignadas a los robots industriales. La tercera generación es utilizada en la industria, la cuarta se desarrolla en los laboratorios de investigación, y la quinta generación esta en investigación.
Robots Industriales
Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definición formal de lo que es un robot industrial. La primera de ellas surge de la diferencia conceptual entre el mercado japonés y el euro americano de lo que es un robot y lo que es un manipulador. Así, mientras que para los japoneses un robot industrial es cualquier dispositivo mecánico dotado de articulaciones móviles destinado a la manipulación, el mercado occidental es más restrictivo, exigiendo una mayor complejidad, sobre todo en lo relativo al control. En segundo lugar, y centrándose ya en el concepto occidental, aunque existe una idea común acerca de lo que es un robot industrial, no es fácil ponerse de acuerdo a la hora de establecer una definición formal. Además, la evolución de la robótica ha ido obligando a diferentes actualizaciones de su definición.
La definición mas comúnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociación de Industrias Robóticas (RIA), según la cual:
*- Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.Esta definición, ligeramente modificada, ha sido adoptada por la Organización Internacional de Estándares (ISO) que define al robot industrial como:Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.
Se incluye en esta definición la necesidad de que el robot tenga varios grados de libertad.
Una definición más completa es la establecida por la Asociación Francesa de Normalización (AFNOR) que define primero el manipulador y, basándose en dicha definición, el robot:
- Manipulador: mecanismo formado generalmente por elementos en serie, articulados entre sí, destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Es multifuncional y puede ser gobernado directamente por un operador humano o mediante dispositivo lógico.
- Robot: manipulador automático servo controlado, reprogramable, polivalente, capaz de posicionar y orientar piezas, útiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectoria variables reprogramables, para la ejecución de tareas variadas. Normalmente tiene la forma de uno o varios brazos terminados en una muñeca. Su unidad de control incluye un dispositivo de memoria y ocasionalmente de percepción del entorno. Normalmente su uso es el de realizar una tarea de manera cíclica, pudiéndose adaptar a otra sin cambios permanentes en su material.
Por ultimo, la Federación Internacional de Robótica (IFR) distingue entre robot industrial de manipulación y otros robots:
Por robot industrial de manipulación se entiende a una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento. En esta definición se debe entender que la reprogramabilidad y multifunción se consigue sin modificaciones físicas del robot.Común en todas las definiciones anteriores es la aceptación del robot industrial como un brazo mecánico con capacidad de manipulación y que incorpora un control mas o menos complejo. Un sistema robotizado, en cambio, es un concepto más amplio. Engloba todos aquellos dispositivos que realizan tareas de forma automática en sustitución de un ser humano y que pueden incorporar o no a uno ovarios robots, siendo esto ultimo lo mas frecuente.
Clasificación del Robot Industrial
La maquinaria para la automatización rígida dio paso al robot con el desarrollo de controladores rápidos, basados en el microprocesador, así como un empleo de servos en bucle cerrado, que permiten establecer con exactitud la posición real de los elementos del robot y establecer el error con la posición deseada. Esta evolución ha dado origen a una serie de tipos de robots, que se citan a continuación:
Manipuladores
Son sistemas mecánicos multifunciónales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos:
*- Manual: Cuando el operario controla directamente la tarea del manipulador.
*-De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado previamente.
*-De secuencia variable: Se pueden alterar algunas características de los ciclos de trabajo.
Existen muchas operaciones básicas que pueden ser realizadas óptimamente mediante manipuladores, por lo que se debe considerar seriamente el empleo de estos dispositivos, cuando las funciones de trabajo sean sencillas y repetitivas.
Robots de repetición o aprendizaje
Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar. En este tipo de robots, el operario en la fase de enseñanza, se vale de una pistola de programación con diversos pulsadores o teclas, o bien, de joystics, o bien utiliza un maniquí, o a veces, desplaza directamente la mano del robot.Los robots de aprendizaje son los mas conocidos, hoy día, en los ambientes industriales y el tipo de programación que incorporan, recibe el nombre de "gestual".
Robots con control por computador
Son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales, controlados por un computador, que habitualmente suele ser un microordenador.En este tipo de robots, el programador no necesita mover realmente el elemento de la maquina, cuando la prepara para realizar un trabajo. El control por computador dispone de un lenguaje especifico, compuesto por varias instrucciones adaptadas al robot, con las que se puede confeccionar un programa de aplicación utilizando solo el terminal del computador, no el brazo. A esta programación se le denomina textual y se crea sin la intervención del manipulador.Las grandes ventajas que ofrecen este tipo de robots, hacen que se vayan imponiendo en el mercado rápidamente, lo que exige la preparación urgente de personal cualificado, capaz de desarrollar programas similares a los de tipo informatico.
Robots inteligentes
Son similares a los del grupo anterior, pero, además, son capaces de relacionarse con el mundo que les rodea a través de sensores y tomar decisiones en tiempo real (auto programable).De momento, son muy poco conocidos en el mercado y se encuentran en fase experimental, en la que se esfuerzan los grupos investigadores por potenciarles y hacerles más efectivos, al mismo tiempo que más asequibles.La visión artificial, el sonido de maquina y la inteligencia artificial, son las ciencias que más están estudiando para su aplicación en los robots inteligentes.
Micro-robots
Con fines educacionales, de entretenimiento o investigación, existen numerosos robots de formación o micro-robots a un precio muy asequible y, cuya estructura y funcionamiento son similares a los de aplicación industrial.
La definición mas comúnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociación de Industrias Robóticas (RIA), según la cual:
*- Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.Esta definición, ligeramente modificada, ha sido adoptada por la Organización Internacional de Estándares (ISO) que define al robot industrial como:Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.
Se incluye en esta definición la necesidad de que el robot tenga varios grados de libertad.
Una definición más completa es la establecida por la Asociación Francesa de Normalización (AFNOR) que define primero el manipulador y, basándose en dicha definición, el robot:
- Manipulador: mecanismo formado generalmente por elementos en serie, articulados entre sí, destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Es multifuncional y puede ser gobernado directamente por un operador humano o mediante dispositivo lógico.
- Robot: manipulador automático servo controlado, reprogramable, polivalente, capaz de posicionar y orientar piezas, útiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectoria variables reprogramables, para la ejecución de tareas variadas. Normalmente tiene la forma de uno o varios brazos terminados en una muñeca. Su unidad de control incluye un dispositivo de memoria y ocasionalmente de percepción del entorno. Normalmente su uso es el de realizar una tarea de manera cíclica, pudiéndose adaptar a otra sin cambios permanentes en su material.
Por ultimo, la Federación Internacional de Robótica (IFR) distingue entre robot industrial de manipulación y otros robots:
Por robot industrial de manipulación se entiende a una máquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento. En esta definición se debe entender que la reprogramabilidad y multifunción se consigue sin modificaciones físicas del robot.Común en todas las definiciones anteriores es la aceptación del robot industrial como un brazo mecánico con capacidad de manipulación y que incorpora un control mas o menos complejo. Un sistema robotizado, en cambio, es un concepto más amplio. Engloba todos aquellos dispositivos que realizan tareas de forma automática en sustitución de un ser humano y que pueden incorporar o no a uno ovarios robots, siendo esto ultimo lo mas frecuente.
Clasificación del Robot Industrial
La maquinaria para la automatización rígida dio paso al robot con el desarrollo de controladores rápidos, basados en el microprocesador, así como un empleo de servos en bucle cerrado, que permiten establecer con exactitud la posición real de los elementos del robot y establecer el error con la posición deseada. Esta evolución ha dado origen a una serie de tipos de robots, que se citan a continuación:
Manipuladores
Son sistemas mecánicos multifunciónales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, de los siguientes modos:
*- Manual: Cuando el operario controla directamente la tarea del manipulador.
*-De secuencia fija: cuando se repite, de forma invariable, el proceso de trabajo preparado previamente.
*-De secuencia variable: Se pueden alterar algunas características de los ciclos de trabajo.
Existen muchas operaciones básicas que pueden ser realizadas óptimamente mediante manipuladores, por lo que se debe considerar seriamente el empleo de estos dispositivos, cuando las funciones de trabajo sean sencillas y repetitivas.
Robots de repetición o aprendizaje
Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar. En este tipo de robots, el operario en la fase de enseñanza, se vale de una pistola de programación con diversos pulsadores o teclas, o bien, de joystics, o bien utiliza un maniquí, o a veces, desplaza directamente la mano del robot.Los robots de aprendizaje son los mas conocidos, hoy día, en los ambientes industriales y el tipo de programación que incorporan, recibe el nombre de "gestual".
Robots con control por computador
Son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales, controlados por un computador, que habitualmente suele ser un microordenador.En este tipo de robots, el programador no necesita mover realmente el elemento de la maquina, cuando la prepara para realizar un trabajo. El control por computador dispone de un lenguaje especifico, compuesto por varias instrucciones adaptadas al robot, con las que se puede confeccionar un programa de aplicación utilizando solo el terminal del computador, no el brazo. A esta programación se le denomina textual y se crea sin la intervención del manipulador.Las grandes ventajas que ofrecen este tipo de robots, hacen que se vayan imponiendo en el mercado rápidamente, lo que exige la preparación urgente de personal cualificado, capaz de desarrollar programas similares a los de tipo informatico.
Robots inteligentes
Son similares a los del grupo anterior, pero, además, son capaces de relacionarse con el mundo que les rodea a través de sensores y tomar decisiones en tiempo real (auto programable).De momento, son muy poco conocidos en el mercado y se encuentran en fase experimental, en la que se esfuerzan los grupos investigadores por potenciarles y hacerles más efectivos, al mismo tiempo que más asequibles.La visión artificial, el sonido de maquina y la inteligencia artificial, son las ciencias que más están estudiando para su aplicación en los robots inteligentes.
Micro-robots
Con fines educacionales, de entretenimiento o investigación, existen numerosos robots de formación o micro-robots a un precio muy asequible y, cuya estructura y funcionamiento son similares a los de aplicación industrial.
Característica de los Robots
Los robots poseen tres características que le son propias:
*- planificación
*- captación de la información sensorial
*- aprendizaje.
La captación de la información sensorial es fundamental sobre todo el reconocimiento de formas u objetos, lo que ha dado un gran auge a las investigaciones sobre visión artificial.Muchas de las tareas que realizan conllevan un alto nivel de complejidad y toma de decisiones, actividades que no puede llevar a cabo un autómata, dado que suponen principios de acción considerados "inteligentes" por lo que este ámbito se ha constituido en uno de los más importantes de la IA (Inteligencia artificial).
Por otra parte, si comparamos a los robots con los humanos podemos distinguir las siguientes características:
*-Los robots pueden ser más fuertes, lo que les permite levantar pesos considerables y aplicar mayores fuerzas.
*-No se cansan y pueden trabajar fácilmente las 24 hs. del día y los 7 días de la semana. No necesitan descansos y rara vez se enferman.
*-Son consistentes. Una vez que se han instruido para realizar un trabajo pueden repetirlo, prácticamente de forma indefinida, con un alto grado de precisión. El desempeño humano tiende a deteriorarse con el paso del tiempo.
*-Son casi completamente inmunes a su ambiente. Pueden trabajar en entornos extremadamente fríos o calientes, o en áreas donde existe el peligro de gases tóxicos o radiación. *-Manipulan objetos con temperaturas muy elevadas. Son capaces de trabajar en la oscuridad.
Diversas investigaciones entre usuarios industriales muestran las razones de la industria para la incorporación de robots
La lista de prioridades de la industria japonesa es la siguiente:
-ahorro de mano de obra
-mejoramiento de las condiciones laborales-mayor flexibilidad
-facilidad del control de la producción
-otros.
Un estudio en la industria alemana se tradujo en la siguiente lista de prioridades:
-aumento de la productividad
-reducción de los costos de mano de obra
-rendimiento de la inversión-mejoramiento de la calidad
-condiciones de trabajo más humanas
*- planificación
*- captación de la información sensorial
*- aprendizaje.
La captación de la información sensorial es fundamental sobre todo el reconocimiento de formas u objetos, lo que ha dado un gran auge a las investigaciones sobre visión artificial.Muchas de las tareas que realizan conllevan un alto nivel de complejidad y toma de decisiones, actividades que no puede llevar a cabo un autómata, dado que suponen principios de acción considerados "inteligentes" por lo que este ámbito se ha constituido en uno de los más importantes de la IA (Inteligencia artificial).
Por otra parte, si comparamos a los robots con los humanos podemos distinguir las siguientes características:
*-Los robots pueden ser más fuertes, lo que les permite levantar pesos considerables y aplicar mayores fuerzas.
*-No se cansan y pueden trabajar fácilmente las 24 hs. del día y los 7 días de la semana. No necesitan descansos y rara vez se enferman.
*-Son consistentes. Una vez que se han instruido para realizar un trabajo pueden repetirlo, prácticamente de forma indefinida, con un alto grado de precisión. El desempeño humano tiende a deteriorarse con el paso del tiempo.
*-Son casi completamente inmunes a su ambiente. Pueden trabajar en entornos extremadamente fríos o calientes, o en áreas donde existe el peligro de gases tóxicos o radiación. *-Manipulan objetos con temperaturas muy elevadas. Son capaces de trabajar en la oscuridad.
Diversas investigaciones entre usuarios industriales muestran las razones de la industria para la incorporación de robots
La lista de prioridades de la industria japonesa es la siguiente:
-ahorro de mano de obra
-mejoramiento de las condiciones laborales-mayor flexibilidad
-facilidad del control de la producción
-otros.
Un estudio en la industria alemana se tradujo en la siguiente lista de prioridades:
-aumento de la productividad
-reducción de los costos de mano de obra
-rendimiento de la inversión-mejoramiento de la calidad
-condiciones de trabajo más humanas
Un Poco de Historia
FECHA - DESARROLLO
SigloXVIII
A mediados del J. de Vaucanson construyó varios muñecos mecánicos de tamaño humano que ejecutaban piezas de música.En 1772, Pierre Jaquet-Droz (1721-1790) inventó un escritor automático.
1801
J. Jaquard inventó su telar, que era una máquina programable para la urdimbre.
1805
H. Maillardert construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como "el programa" para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Éstas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inventos aislados que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época.
1892
La revolución industrial impulsó el desarrollo de agentes mecánicos, destacándose el torno mecánico motorizado de Babbitt.
1939
Se desarrolla el mecanismo programable para pintar con spray de Pollard y Roselund.
1946
El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952. Se usó para traslado de maquinaria.En ese año aparecen las primeras computadoras: J. Presper Eckert y John Maulchy construyeron el ENAC en la Universidad de Pensilvania y la primera máquina digital de propósito general se desarrolla en el MIT.
1951
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).
Los primeros ensayos con robots y autómatas de interés psicológico y educativo se remontan a los trabajos de W. Ross Ashbg y Gray Walter, en la década del 50. Este último científico construyó una serie de "tortugas" electromecánicas que actuaban como vehículos cibernéticos.
1952
Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.
1953
El concepto de robótica evoluciona hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.Se construye el primer robot móvil de la historia, ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External), construído en Inglaterra. ELSIE se limitaba a seguir una fuente de luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporar inteligencia adicional.
1954
El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957. Devol diseña el primer robot programable y acuña el término "autómata universal", que posteriormente recorta a Unimation y registra una patente llamada Programmed article transfer (Transferencia de artículos programada). Así llamaría Engleberger a la primera compañía de robótica.
1959
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. Estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
1960
Se introdujo el primer robot industrial por Unimation Inc. Compañía fundada por Joseph Engleberger en 1958. Este robot estaba basado en la transferencia de artículos programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador de un robot de transmisión hidráulica.
1961
Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
1964
Se abren laboratorios de investigación en inteligencia artificial en el MIT, el SRI (Stanford Research Institute) y en la universidad de Edimburgo. Poco después los japoneses que anteriormente importaban su tecnología robótica, se sitúan como pioneros del mercado.
Seymour Papert pasó al Laboratorio de Inteligencia Artificial del Instituto Tecnológico de Massachusetts, el célebre MIT, para trabajar con Marvin Minsky. Llevó consigo las ideas centrales de su maestro Piaget al nuevo entorno computacional de alta tecnología de los Estados Unidos.Su primer "objeto computacional" fue, precisamente una "tortuga" controlada con LOGO, un novedoso lenguaje de programación que habría de constituirse rápidamente en un instrumento educativo muy valioso en todo el mundo. Las primeras tortugas eran mecanismos tan grandes y resistentes como para poder resistir el peso de un niño sobre ellas, después se convirtieron en modelos reducidos con motores, sensores y sintetizadores de voz. Pronto las tortugas físicas se convirtieron en "metáforas computacionales" de gran utilidad y se incorporaron a la pantalla bidimensional de la computadora con el propósito de trazar imágenes y diseños complejos simulando un lápiz de enorme poder y flexibilidad.
1966
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
1968
Se desarrolló un robot móvil llamado SHACKEY del SRI (standford Research Institute), que estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.
Década del '70
La NASA inició un programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles. El primer fruto de esta alianza sería el MARS-ROVER, que estaba equipado con un brazo mecánico tipo STANFORD, un dispositivo telemétrico láser, cámaras estéreo y sensores de proximidad.
1971
El "Standford Arm", un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
1973
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.
1974
ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas.Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.Se desarrolló el lenguaje de programación AL en 1974. Posteriormente tanto el lenguaje AL como el SRI (creado en 1973) se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.
1975
El robot "Sigma" de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.
1976
Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos.
1978
El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing).
1978
Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
1979
Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981.
Década del '80
Aparece el CART del SRI que trabaja con procesado de imagen estéreo, más una cámara adicional acoplada en su parte superior. El CMU-ROVER de la Universidad Carnegie Mellon incorporaba por primera vez una rueda timón, lo que permite cualquier posición y orientación del plano.
En la faz educativa, las tortugas LOGO aprendieron a navegar por el espacio virtual del monitor gracias a los procedimientos tridimensionales de Reggini y de esa manera introdujeron rigurosamente la geometría tridimensional en la escuela primaria por primera vez.Gracias a las investigaciones de Stephen Ocko y su idea de incorporar procedimientos LOGO en la construcción de juguetes modulares se convirtió en realidad y así nació el proyecto LEGO/LOGO del MIT.El LEGO es un juego de construcciones con módulos de plástico ensamblables de origen danés, muy difundido y de gran calidad. Los modelos recientes LEGODACTA incorporan poleas, engranajes, ejes, motores y sensores, luces, etc. que permiten la construcción de mecanismos compeljos controlables por computadora.
Recomendamos visitar la sección de artículos donde hay más información sobre los juguetes inteligentes
1980
Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.
1981
Se desarrolló en la Universidad de Carnegie, Mellon, un robot de impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots.
1982
IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituído por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1.
1983
Se emite un informe por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots.
1984
Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot.
Decada del 90 a nuestros días
Desde entonces se han desarrollado intensos avances en la esta materia, sobretodo en la denominada robótica industrial, de tal forma que los robots, que llegaron a ser considerados el paradigma de la automatización industrial, se han convertido en un elemento más de dicha automatización.Los aportes de la informática también en continuo desarrollo, junto a las novedosas metodologías de la inteligencia artificial han permitido robots dotados de una gran flexibilidad y capacidad de adaptación al entorno, que están en todos los sectores productivos. Todo ésto ha ocurrido en forma parcial, con grandes avances en los aspectos mecánicos como control y programación. Los robots actuales son más robustos, rápidos y fiables. Su capacidad de carga y repetitividad es comparativamente superior, y su programación se ha facilitado considerablemente.
En la actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones, el COG, tambien conocido como el robot de cuatro sentidos.
El famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remotos, y otros mucho mas específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar, el guardia de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.En el campo de los robots antropomorfos (androides) se debe mencionar el P3 de Honda que mide 1.60m, pesa 130 Kg y es capaz de subir y bajar escaleras, abrir puertas, pulsar interruptores y empujar vehículos.
Michael Cancel, director del Centro de Aplicaciones Robóticas de Science Application Inc., clasifica a la historia de la robótica en 5 generaciones:*-Las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión de tareas repetitivas con autonomía muy limitada. *-La tercera generación incluiría visión artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventa.*-La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores.*-La quinta entraría en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual se está trabajando actualmente.
SigloXVIII
A mediados del J. de Vaucanson construyó varios muñecos mecánicos de tamaño humano que ejecutaban piezas de música.En 1772, Pierre Jaquet-Droz (1721-1790) inventó un escritor automático.
1801
J. Jaquard inventó su telar, que era una máquina programable para la urdimbre.
1805
H. Maillardert construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como "el programa" para el dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Éstas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inventos aislados que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época.
1892
La revolución industrial impulsó el desarrollo de agentes mecánicos, destacándose el torno mecánico motorizado de Babbitt.
1939
Se desarrolla el mecanismo programable para pintar con spray de Pollard y Roselund.
1946
El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952. Se usó para traslado de maquinaria.En ese año aparecen las primeras computadoras: J. Presper Eckert y John Maulchy construyeron el ENAC en la Universidad de Pensilvania y la primera máquina digital de propósito general se desarrolla en el MIT.
1951
Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).
Los primeros ensayos con robots y autómatas de interés psicológico y educativo se remontan a los trabajos de W. Ross Ashbg y Gray Walter, en la década del 50. Este último científico construyó una serie de "tortugas" electromecánicas que actuaban como vehículos cibernéticos.
1952
Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.
1953
El concepto de robótica evoluciona hacia los sistemas móviles autónomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.Se construye el primer robot móvil de la historia, ELSIE (Electro-Light-Sensitive Internal-External), construído en Inglaterra. ELSIE se limitaba a seguir una fuente de luz utilizando un sistema mecánico realimentado sin incorporar inteligencia adicional.
1954
El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957. Devol diseña el primer robot programable y acuña el término "autómata universal", que posteriormente recorta a Unimation y registra una patente llamada Programmed article transfer (Transferencia de artículos programada). Así llamaría Engleberger a la primera compañía de robótica.
1959
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. Estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
1960
Se introdujo el primer robot industrial por Unimation Inc. Compañía fundada por Joseph Engleberger en 1958. Este robot estaba basado en la transferencia de artículos programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador de un robot de transmisión hidráulica.
1961
Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
1964
Se abren laboratorios de investigación en inteligencia artificial en el MIT, el SRI (Stanford Research Institute) y en la universidad de Edimburgo. Poco después los japoneses que anteriormente importaban su tecnología robótica, se sitúan como pioneros del mercado.
Seymour Papert pasó al Laboratorio de Inteligencia Artificial del Instituto Tecnológico de Massachusetts, el célebre MIT, para trabajar con Marvin Minsky. Llevó consigo las ideas centrales de su maestro Piaget al nuevo entorno computacional de alta tecnología de los Estados Unidos.Su primer "objeto computacional" fue, precisamente una "tortuga" controlada con LOGO, un novedoso lenguaje de programación que habría de constituirse rápidamente en un instrumento educativo muy valioso en todo el mundo. Las primeras tortugas eran mecanismos tan grandes y resistentes como para poder resistir el peso de un niño sobre ellas, después se convirtieron en modelos reducidos con motores, sensores y sintetizadores de voz. Pronto las tortugas físicas se convirtieron en "metáforas computacionales" de gran utilidad y se incorporaron a la pantalla bidimensional de la computadora con el propósito de trazar imágenes y diseños complejos simulando un lápiz de enorme poder y flexibilidad.
1966
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
1968
Se desarrolló un robot móvil llamado SHACKEY del SRI (standford Research Institute), que estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.
Década del '70
La NASA inició un programa de cooperación con el Jet Propulsión Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles. El primer fruto de esta alianza sería el MARS-ROVER, que estaba equipado con un brazo mecánico tipo STANFORD, un dispositivo telemétrico láser, cámaras estéreo y sensores de proximidad.
1971
El "Standford Arm", un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.
1973
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.
1974
ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas.Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.Se desarrolló el lenguaje de programación AL en 1974. Posteriormente tanto el lenguaje AL como el SRI (creado en 1973) se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.
1975
El robot "Sigma" de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.
1976
Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos.
1978
El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing).
1978
Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.
1979
Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981.
Década del '80
Aparece el CART del SRI que trabaja con procesado de imagen estéreo, más una cámara adicional acoplada en su parte superior. El CMU-ROVER de la Universidad Carnegie Mellon incorporaba por primera vez una rueda timón, lo que permite cualquier posición y orientación del plano.
En la faz educativa, las tortugas LOGO aprendieron a navegar por el espacio virtual del monitor gracias a los procedimientos tridimensionales de Reggini y de esa manera introdujeron rigurosamente la geometría tridimensional en la escuela primaria por primera vez.Gracias a las investigaciones de Stephen Ocko y su idea de incorporar procedimientos LOGO en la construcción de juguetes modulares se convirtió en realidad y así nació el proyecto LEGO/LOGO del MIT.El LEGO es un juego de construcciones con módulos de plástico ensamblables de origen danés, muy difundido y de gran calidad. Los modelos recientes LEGODACTA incorporan poleas, engranajes, ejes, motores y sensores, luces, etc. que permiten la construcción de mecanismos compeljos controlables por computadora.
Recomendamos visitar la sección de artículos donde hay más información sobre los juguetes inteligentes
1980
Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.
1981
Se desarrolló en la Universidad de Carnegie, Mellon, un robot de impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipulador sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots.
1982
IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituído por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1.
1983
Se emite un informe por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots.
1984
Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot.
Decada del 90 a nuestros días
Desde entonces se han desarrollado intensos avances en la esta materia, sobretodo en la denominada robótica industrial, de tal forma que los robots, que llegaron a ser considerados el paradigma de la automatización industrial, se han convertido en un elemento más de dicha automatización.Los aportes de la informática también en continuo desarrollo, junto a las novedosas metodologías de la inteligencia artificial han permitido robots dotados de una gran flexibilidad y capacidad de adaptación al entorno, que están en todos los sectores productivos. Todo ésto ha ocurrido en forma parcial, con grandes avances en los aspectos mecánicos como control y programación. Los robots actuales son más robustos, rápidos y fiables. Su capacidad de carga y repetitividad es comparativamente superior, y su programación se ha facilitado considerablemente.
En la actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones, el COG, tambien conocido como el robot de cuatro sentidos.
El famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remotos, y otros mucho mas específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar, el guardia de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.En el campo de los robots antropomorfos (androides) se debe mencionar el P3 de Honda que mide 1.60m, pesa 130 Kg y es capaz de subir y bajar escaleras, abrir puertas, pulsar interruptores y empujar vehículos.
Michael Cancel, director del Centro de Aplicaciones Robóticas de Science Application Inc., clasifica a la historia de la robótica en 5 generaciones:*-Las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la gestión de tareas repetitivas con autonomía muy limitada. *-La tercera generación incluiría visión artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventa.*-La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores.*-La quinta entraría en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual se está trabajando actualmente.
lunes, 9 de marzo de 2009
ENCENDIDO DE UNA PC
Cuando encendemos la PC , la corriente eléctrica (1) llega al transformador de fuerza o potencia (2). A través del conector (3) el transformador distribuye las diferentes tensiones o voltajes de trabajo a la placa base, incluyendo el microprocesador o CPU (4). Inmediatamente que el microprocesador recibe corriente, envía una orden al chip de la memoria ROM del BIOS (5) (Basic Input/Output System – Sistema básico de entrada/salida), donde se encuentran grabadas las rutinas del POST ( Power-On Self-Test – Autocomprobación diagnóstica de encendido) o programa de arranque.
Si no existiera el BIOS conteniendo ese conjunto de instrucciones grabadas en su memoria, el sistema informático de la PC no podría cargar en la memoria RAM la parte de los ficheros del Sistema Operativo que se requieren para iniciar el arranque y permitir que se puedan utilizar el resto de los programas instalados.
Una vez que el BIOS recibe la orden del microprocesador, el POST comienza a ejecutar una secuencia de pruebas diagnósticas para comprobar sí la tarjeta de vídeo (6), la memoria RAM (7), las unidades de discos [disquetera si la tiene, disco duro (8), reproductor y/o grabador de CD o DVD], el teclado, el ratón y otros dispositivos de hardware conectados al ordenador, se encuentran en condiciones de funcionar correctamente.
Cuando el BIOS no puede detectar un determinado dispositivo instalado o detecta fallos en alguno de ellos, se oirán una serie sonidos en forma de “beeps” o pitidos y aparecerán en la pantalla del monitor mensajes de error, indicando que hay problemas. En caso que el BIOS no detecte nada anormal durante la revisión, se dirigirá al boot sector (sector de arranque del disco duro) para proseguir con el arranque del ordenador.
El código POST le envía al usuario una serie de sonidos que le indican el resultado del chequeo automático del sistema. Se emite usando un dispositivo que rara vez puede estar afectado, la bocina del sistema. Los códigos más importantes son:
Código o cantidad de pitidos
Significado
1 tono corto:El chequeo ha terminado satisfactoriamente
Ningún tono:No hay electricidad (o las bocinas están desconectadas)
Tono ininterrumpido: Fallo en el suministro eléctrico
Tonos cortos y seguidos: Placa base estropeada
1 tono largo: La memoria RAM no funciona o no hay instalada
1 tono largo y 1 corto: Fallo en la placa base o en ROM
1 tono largo y 2 cortos: Fallo en la tarjeta de vídeo o no hay instalada
1 tono largo y 3 cortos: Fallo en la tarjeta EGA
2 tonos largos y 1 corto: Fallo en la sincronización de imagen.
2 tonos cortos: Error en la paridad de la memoria
3 tonos cortos: Fallo en los primeros 64 Kb de la memoria RAM
4 tonos cortos: Temporizador o contador defectuoso
5 tonos cortos: El procesador o la tarjeta de vídeo no pasan el test
6 tonos cortos: Fallo en el controlador del teclado
7 tonos cortos: Modo virtual de procesador AT activo, Error de excepción/identificador del procesador.
8 tonos cortos: Fallo en la escritura de la RAM de video.
9 tonos cortos: Error de checksum de la ROM en la BIOS
10 tonos cortos: Error de CMOS.
Durante el chequeo previo, el BIOS va mostrando en la pantalla del monitor diferentes informaciones con textos en letras blancas y fondo negro. A partir del momento que comienza el chequeo de la memoria RAM, un contador numérico muestra la cantidad de bytes que va comprobando y, si no hay ningún fallo, la cifra que aparece al final de la operación coincidirá con la cantidad total de megabytes instalada y disponible en memoria RAM que tiene el ordenador para ser utilizada.
Durante el resto del proceso de revisión, el POST muestra también en el monitor un listado con la relación de los dispositivos de almacenamiento masivo de datos que tiene el ordenador instalados y que han sido comprobados como, por ejemplo, el disco o discos duros y el lector/grabador de CD o DVD si lo hubiera.
Cualquier error que encuentre el BIOS durante el proceso de chequeo se clasifica como “no grave” o como “grave”. Si el error no es grave el BIOS sólo muestra algún mensaje de texto o sonidos de “beep” sin que el proceso de arranque y carga del Sistema Operativo se vea afectado. Pero si el error fuera grave, el proceso se detiene y el ordenador se quedará bloqueado o colgado. En ese caso lo más probable es que exista algún dispositivo de hardware que no funcione bien, por lo que será necesario revisarlo, repararlo o sustituirlo.
Cuando aparecieron las primeras computadoras personales no existían todavía los discos duros, por lo que tanto el sistema operativo como los programas de usuarios había que cargarlos en la memoria RAM a partir de un disquete que se colocaba en la disquetera. Cuando surgió el disco duro y no existían todavía los CDs, los programas se continuaron introduciendo en el ordenador a través de la disquetera para grabarlos de forma permanente en el disco duro, para lo que era necesario utilizar, en la mayoría de los casos, más de un disquete para instalar un solo programa completo. Por ese motivo, hasta la aparición de los lectores de CDs, el programa POST de la BIOS continuaba dirigiéndose primero a buscar el sistema operativo en la disquetera y si como no lo encontraba allí, pasaba entonces a buscarlo en el disco duro.
Si por olvido al apagar esos antiguos ordenadores se nos había quedado por olvido algún disquete de datos introducido en la disquetera, al encender de nuevo el equipo el proceso de inicialización se detenía a los pocos segundos, porque el BIOS al leer el contenido de ese disquete encontraba otro tipo de datos y no el sistema operativo. Cuando eso ocurría solamente había que extraer el disquete de la disquetera y oprimir cualquier tecla en el teclado. De inmediato el BIOS continuaba la búsqueda, dirigiéndose al disco duro, lugar donde se encontraba y encontramos grabado todavía el sistema operativo, incluso en los ordenadores más actuales.
Una vez que el BIOS termina de chequear las condiciones de funcionamiento de los diferentes dispositivos del ordenador, si no encuentra nada anormal continúa el proceso de “booting” (secuencia de instrucciones de inicialización o de arranque del ordenador), cuya información se encuentra grabada en una pequeña memoria ROM denominada CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor – Semiconductor de óxido-metal complementario).
Para comenzar el proceso de inicialización, el BIOS localiza primeramente la información de configuración del CMOS, que contiene, entre otros datos, la fecha y la hora actualizada, configuración de los puertos, parámetros del disco duro y la secuencia de inicialización o arranque. Esta última es una de las rutinas más importantes que contiene el programa del CMOS, porque le indica al BIOS el orden en que debe comenzar a examinar los discos o soportes que guardan la información para encontrar en cuál de ellos se encuentra alojado el sistema operativo o programa principal, sin el cual el ordenador no podría ejecutar ninguna función. Entre los sistemas operativos más comúnmente utilizados hoy en día en los ordenadores personales o PC, se encuentra, en primer lugar, el Windows (de Microsoft), siguiéndole el Linux (de código abierto) y el Mac-OS (Macintosh Operating System - sistema operativo Macintosh), que emplean los ordenadores Apple.
En las computadoras personales actuales, el BIOS está programado para que el POST se dirija primero a buscar el "boot sector" o sector de arranque al disco duro. En el primer sector físico del disco duro (correspondiente también al sector de arranque), se encuentra grabado el MBR (Master Boot Record - Registro Maestro de Arranque) o simplemente "boot record", que contiene las instrucciones necesarias que permiten realizar el proceso de carga en la memoria RAM de una parte de los ficheros del sistema operativo que se encuentra grabado en la partición activa del disco duro y que permite iniciar el proceso de carga.
Generalmente el disco duro posee una sola partición activa, coincidente con la unidad "C:/", que es donde se encuentra localizado el sistema operativo. No obstante, de acuerdo a como lo haya decidido el usuario, un mismo disco duro puede estar dividido en dos o más particiones.
Si no existiera el BIOS conteniendo ese conjunto de instrucciones grabadas en su memoria, el sistema informático de la PC no podría cargar en la memoria RAM la parte de los ficheros del Sistema Operativo que se requieren para iniciar el arranque y permitir que se puedan utilizar el resto de los programas instalados.
Una vez que el BIOS recibe la orden del microprocesador, el POST comienza a ejecutar una secuencia de pruebas diagnósticas para comprobar sí la tarjeta de vídeo (6), la memoria RAM (7), las unidades de discos [disquetera si la tiene, disco duro (8), reproductor y/o grabador de CD o DVD], el teclado, el ratón y otros dispositivos de hardware conectados al ordenador, se encuentran en condiciones de funcionar correctamente.
Cuando el BIOS no puede detectar un determinado dispositivo instalado o detecta fallos en alguno de ellos, se oirán una serie sonidos en forma de “beeps” o pitidos y aparecerán en la pantalla del monitor mensajes de error, indicando que hay problemas. En caso que el BIOS no detecte nada anormal durante la revisión, se dirigirá al boot sector (sector de arranque del disco duro) para proseguir con el arranque del ordenador.
El código POST le envía al usuario una serie de sonidos que le indican el resultado del chequeo automático del sistema. Se emite usando un dispositivo que rara vez puede estar afectado, la bocina del sistema. Los códigos más importantes son:
Código o cantidad de pitidos
Significado
1 tono corto:El chequeo ha terminado satisfactoriamente
Ningún tono:No hay electricidad (o las bocinas están desconectadas)
Tono ininterrumpido: Fallo en el suministro eléctrico
Tonos cortos y seguidos: Placa base estropeada
1 tono largo: La memoria RAM no funciona o no hay instalada
1 tono largo y 1 corto: Fallo en la placa base o en ROM
1 tono largo y 2 cortos: Fallo en la tarjeta de vídeo o no hay instalada
1 tono largo y 3 cortos: Fallo en la tarjeta EGA
2 tonos largos y 1 corto: Fallo en la sincronización de imagen.
2 tonos cortos: Error en la paridad de la memoria
3 tonos cortos: Fallo en los primeros 64 Kb de la memoria RAM
4 tonos cortos: Temporizador o contador defectuoso
5 tonos cortos: El procesador o la tarjeta de vídeo no pasan el test
6 tonos cortos: Fallo en el controlador del teclado
7 tonos cortos: Modo virtual de procesador AT activo, Error de excepción/identificador del procesador.
8 tonos cortos: Fallo en la escritura de la RAM de video.
9 tonos cortos: Error de checksum de la ROM en la BIOS
10 tonos cortos: Error de CMOS.
Durante el chequeo previo, el BIOS va mostrando en la pantalla del monitor diferentes informaciones con textos en letras blancas y fondo negro. A partir del momento que comienza el chequeo de la memoria RAM, un contador numérico muestra la cantidad de bytes que va comprobando y, si no hay ningún fallo, la cifra que aparece al final de la operación coincidirá con la cantidad total de megabytes instalada y disponible en memoria RAM que tiene el ordenador para ser utilizada.
Durante el resto del proceso de revisión, el POST muestra también en el monitor un listado con la relación de los dispositivos de almacenamiento masivo de datos que tiene el ordenador instalados y que han sido comprobados como, por ejemplo, el disco o discos duros y el lector/grabador de CD o DVD si lo hubiera.
Cualquier error que encuentre el BIOS durante el proceso de chequeo se clasifica como “no grave” o como “grave”. Si el error no es grave el BIOS sólo muestra algún mensaje de texto o sonidos de “beep” sin que el proceso de arranque y carga del Sistema Operativo se vea afectado. Pero si el error fuera grave, el proceso se detiene y el ordenador se quedará bloqueado o colgado. En ese caso lo más probable es que exista algún dispositivo de hardware que no funcione bien, por lo que será necesario revisarlo, repararlo o sustituirlo.
Cuando aparecieron las primeras computadoras personales no existían todavía los discos duros, por lo que tanto el sistema operativo como los programas de usuarios había que cargarlos en la memoria RAM a partir de un disquete que se colocaba en la disquetera. Cuando surgió el disco duro y no existían todavía los CDs, los programas se continuaron introduciendo en el ordenador a través de la disquetera para grabarlos de forma permanente en el disco duro, para lo que era necesario utilizar, en la mayoría de los casos, más de un disquete para instalar un solo programa completo. Por ese motivo, hasta la aparición de los lectores de CDs, el programa POST de la BIOS continuaba dirigiéndose primero a buscar el sistema operativo en la disquetera y si como no lo encontraba allí, pasaba entonces a buscarlo en el disco duro.
Si por olvido al apagar esos antiguos ordenadores se nos había quedado por olvido algún disquete de datos introducido en la disquetera, al encender de nuevo el equipo el proceso de inicialización se detenía a los pocos segundos, porque el BIOS al leer el contenido de ese disquete encontraba otro tipo de datos y no el sistema operativo. Cuando eso ocurría solamente había que extraer el disquete de la disquetera y oprimir cualquier tecla en el teclado. De inmediato el BIOS continuaba la búsqueda, dirigiéndose al disco duro, lugar donde se encontraba y encontramos grabado todavía el sistema operativo, incluso en los ordenadores más actuales.
Una vez que el BIOS termina de chequear las condiciones de funcionamiento de los diferentes dispositivos del ordenador, si no encuentra nada anormal continúa el proceso de “booting” (secuencia de instrucciones de inicialización o de arranque del ordenador), cuya información se encuentra grabada en una pequeña memoria ROM denominada CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor – Semiconductor de óxido-metal complementario).
Para comenzar el proceso de inicialización, el BIOS localiza primeramente la información de configuración del CMOS, que contiene, entre otros datos, la fecha y la hora actualizada, configuración de los puertos, parámetros del disco duro y la secuencia de inicialización o arranque. Esta última es una de las rutinas más importantes que contiene el programa del CMOS, porque le indica al BIOS el orden en que debe comenzar a examinar los discos o soportes que guardan la información para encontrar en cuál de ellos se encuentra alojado el sistema operativo o programa principal, sin el cual el ordenador no podría ejecutar ninguna función. Entre los sistemas operativos más comúnmente utilizados hoy en día en los ordenadores personales o PC, se encuentra, en primer lugar, el Windows (de Microsoft), siguiéndole el Linux (de código abierto) y el Mac-OS (Macintosh Operating System - sistema operativo Macintosh), que emplean los ordenadores Apple.
En las computadoras personales actuales, el BIOS está programado para que el POST se dirija primero a buscar el "boot sector" o sector de arranque al disco duro. En el primer sector físico del disco duro (correspondiente también al sector de arranque), se encuentra grabado el MBR (Master Boot Record - Registro Maestro de Arranque) o simplemente "boot record", que contiene las instrucciones necesarias que permiten realizar el proceso de carga en la memoria RAM de una parte de los ficheros del sistema operativo que se encuentra grabado en la partición activa del disco duro y que permite iniciar el proceso de carga.
Generalmente el disco duro posee una sola partición activa, coincidente con la unidad "C:/", que es donde se encuentra localizado el sistema operativo. No obstante, de acuerdo a como lo haya decidido el usuario, un mismo disco duro puede estar dividido en dos o más particiones.
ARMADO PC
PARTES INTERNAS DE UNA PC
La "placa base" (mainboard), o "placa madre" (motherboard), es el elemento principal de toda computadora, es en donde se encuentran o a la que se conectan todos los dispositivos.
Físicamente, se trata de un material sintético, sobre la cual existe un circuito electrónico que conecta diversos elementos que se encuentran anclados sobre ella; los principales son:
el microprocesador
la memoria principal, generalmente en forma de módulos;
los slots o ranuras de expansión donde se conectan las tarjetas;
diversos chips de control, entre ellos el BIOS. (Basic Input Output System)
El microprocesador, o simplemente el cpu, es el cerebro de la computadora. Es un chip, un tipo de componente electrónico en cuyo interior existen miles (o millones) de elementos llamados transistores, cuya combinación permite realizar el trabajo que tenga encomendado el chip.
Dado que el procesador emite calor, se hace necesario disiparlo afín de evitar que los circuitos se derritan. Esta es la razón por la que generalmente se monta sobre un disipador térmico , hecho de un metal conductor del calor (cobre o aluminio) a fin de ampliar la superficie de transferencia de temperatura del procesador. El disipador térmico incluye una base en contacto con el procesador y aletas para aumentar la superficie de transferencia de calor. Por lo general, el enfriador está acompañado de un ventilador ( cooler) para mejorar la circulación de aire y la transferencia de calor. La unidad también incluye un ventilador que expulsa el aire caliente de la carcasa, dejando entrar el aire fresco del exterior
La memoria principal o RAM (Random Access Memory, Memoria de Acceso Aleatorio) es donde la computadora guarda los datos que está utilizando en el momento presente; son los "Mega o Giga" famosos en número de 512 mb, 1 Gb, 2 Gb que aparecen en los anuncios de ordenadores.
La diferencia entre la RAM y otros tipos de memoria de almacenamiento, como el disco duro, es que la RAM es mucho más rápida, la información que contienen es renovada continuamente y cuando la computadora se reinicia o se apaga, toda la información contenida se pierde, por eso es llamada memoria volátil.
BIOS: "Basic Input-Output System", es un firmware, sistema básico de entrada-salida. Contiene las instrucciones más elementales para que puedan funcionar y desempeñarse adecuadamente, pueden incluir rutinas básicas de control de los dispositivos.
¿Firmware?
El Firmware o programación en firme como algunos la llaman no es más que un bloque de instrucciones para propósitos muy concretos, éstos dispositivos están grabados en una memoria de solo lectura o ROM, establecen la lógica de más bajo nivel,-y esto para qué-, para poder controlar los circuitos electrónicos de un dispositivo de cualquier tipo.
El "chipset" es el conjunto (set) de chips que se encargan de controlar determinadas funciones de la computadora, como la forma en que interacciona el microprocesador con la memoria, o el control de los puertos y slots ISA, PCI, AGP, USB o los dispositivos de almacenamiento.
Puertos de entrada USB, Com1 y com2 , Serial, Printer Port PS/2 y Keyboard
El Disco Rígido o Duro es uno de los elementos habituales en las computadoras, Un disco duro está compuesto de numerosos discos de material sensible a los campos magnéticos, apilados unos sobre otros.
sábado, 7 de marzo de 2009
EXPLORADOR DE WINDOWS
Programa o aplicación disponible en Windows que permite gestionar los archivos y/o carpetas disponibles en la PC . Es de gran utilidad para visualizar estructuras de directorios de forma organizada.
A través de él podemos, por ejemplo, ver, eliminar, copiar o mover archivos y/o carpetas, etc.
Cuando abrimos el programa encontramos dos paneles:
En el panel izquierdo aparece una estructura en forma de árbol, con todos los elementos existentes en nuestro ordenador. Partiendo del escritorio, podemos ver sobre él, Mi PC, la papelera de reciclaje, el entorno de red, etc. ( jamas encontrarás archivos)
La panel derecho muestra el contenido del elemento seleccionado en la parte izquierda.
Dentro de Mi Pc, aparecen todas las unidades de disco existentes. Cada unidad de disco se representa por una letra seguida de dos puntos:
A: Disquetera externa. (Discos de 3,5’, 1,44Mb)
B: Reservada para una segunda disquetera externa.
C: Disco rígido. Habitualmente es el disco de arranque y contiene el sistema operativo y las aplicaciones instaladas.
D: Habitualmente asignada a la unidad de CD ROM, si no existen más discos duros.
Si existiesen más discos duros, D: sería el segundo disco duro, y el CD ROM quedaría relegado a la última letra de unidad disponible.
En la estructura de árbol sólo se muestran los discos y subcarpetas, pero no los ficheros existentes dentro de las carpetas.
En la zona derecha se mostrará el contenido de un disco o una carpeta, incluyendo subcarpetas y archivos.
En la estructura de árbol cada elemento se muestra con un signo + ó - a la izquierda:
Un signo + significa que dentro de dicho elementos se encuentran subcarpetas sin visualizar. Haciendo un clic sobre el signo dicho elemento se expandirá mostrando debajo su contenido
Un signo - significa que el elemento ya está expandido y ya muestra todo su contenido. Haciendo clic sobre el signo - el elemento se comprime, ocultando su contenido en la zona de la estructura.
Haciendo un clic sobre un objeto (no sobre el signo) en concreto, dentro de la zona de estructura, se selecciona dicho objeto, mostrando su contenido en la zona derecha.
Para copiar, pegar, etc. hay varias maneras. A continuacion te explicaré varias opciones para lograr lo mismo.
A través de él podemos, por ejemplo, ver, eliminar, copiar o mover archivos y/o carpetas, etc.
Cuando abrimos el programa encontramos dos paneles:
En el panel izquierdo aparece una estructura en forma de árbol, con todos los elementos existentes en nuestro ordenador. Partiendo del escritorio, podemos ver sobre él, Mi PC, la papelera de reciclaje, el entorno de red, etc. ( jamas encontrarás archivos)
La panel derecho muestra el contenido del elemento seleccionado en la parte izquierda.
Dentro de Mi Pc, aparecen todas las unidades de disco existentes. Cada unidad de disco se representa por una letra seguida de dos puntos:
A: Disquetera externa. (Discos de 3,5’, 1,44Mb)
B: Reservada para una segunda disquetera externa.
C: Disco rígido. Habitualmente es el disco de arranque y contiene el sistema operativo y las aplicaciones instaladas.
D: Habitualmente asignada a la unidad de CD ROM, si no existen más discos duros.
Si existiesen más discos duros, D: sería el segundo disco duro, y el CD ROM quedaría relegado a la última letra de unidad disponible.
En la estructura de árbol sólo se muestran los discos y subcarpetas, pero no los ficheros existentes dentro de las carpetas.
En la zona derecha se mostrará el contenido de un disco o una carpeta, incluyendo subcarpetas y archivos.
En la estructura de árbol cada elemento se muestra con un signo + ó - a la izquierda:
Un signo + significa que dentro de dicho elementos se encuentran subcarpetas sin visualizar. Haciendo un clic sobre el signo dicho elemento se expandirá mostrando debajo su contenido
Un signo - significa que el elemento ya está expandido y ya muestra todo su contenido. Haciendo clic sobre el signo - el elemento se comprime, ocultando su contenido en la zona de la estructura.
Haciendo un clic sobre un objeto (no sobre el signo) en concreto, dentro de la zona de estructura, se selecciona dicho objeto, mostrando su contenido en la zona derecha.
Para copiar, pegar, etc. hay varias maneras. A continuacion te explicaré varias opciones para lograr lo mismo.
- COPIAR
Seleccionamos lo que queremos copiar y apretamos el boton derecho del mouse, aparece el menú contextual y elegimos COPIAR. Luego vamos al lugar donde queremos copiarlo ( destino) y apretamos el boton derecho del mouse y elegimos PEGAR.
Seleccionamos lo que queremos copiar y vamos a la opción Edición y elegimos COPIAR. Luego vamos al lugar donde queremos copiarlo ( destino) y vamos otra vez a Edición y elegimos PEGAR.
Seleccionamos lo que queremos copiar y apretamos CTRL. ( CONTROL) y la tecla C. Luego vamos al lugar donde queremos copiarlo ( destino) y apretamos CTRL. ( CONTROL) y la tecla V
Seleccionamos lo que queremos copiar y apretamos el icono de Copia ( dos hojitas) que se encuentra en la barra Estándar. Luego vamos al lugar donde queremos copiarlo (destino) y apretamos apretamos el icono de Pegar que se encuentra en la barra Estándar
Seleccionamos lo que queremos copiar y apretamos el boton izquierdo del mouse, y sin soltarlo vamos al destino, en donde dejamos de apretar el mouse ( método de arrastre)
- CORTAR
Seleccionamos lo que queremos copiar y apretamos el boton derecho del mouse, aparece el menú contextual y elegimos CORTAR. Luego vamos al lugar donde queremos dejar lo que cortamos ( destino) y apretamos el boton derecho del mouse y elegimos PEGAR.
Seleccionamos lo que queremos copiar y vamos a la opción Edición y elegimos CORTAR. Luego vamos al lugar donde queremos dejar lo que cortamos ( destino) y vamos otra vez a Edición y elegimos PEGAR.
Seleccionamos lo que queremos cortar y apretamos CTRL. ( CONTROL) y la tecla X Luego vamos al lugar donde queremos dejar lo que cortamos ( destino) y apretamos CTRL. ( CONTROL) y la tecla V
Seleccionamos lo que queremos cortar y apretamos el icono de la tijera que se encuentra en la barra Estándar. Luego vamos al lugar donde queremos dejar lo que cortamos (destino) y apretamos apretamos el icono de Pegar que se encuentra en la barra Estándar
La diferencia entre cortar y copiar , es que copiar se transforma como sellitos que cada vez que apretamos pegar, aparece y en cambio al cortar se saca de un lado y se coloca en otro. - ELIMINAR
Seleccionamos lo que queremos borrar y apretamos el boton derecho del mouse, aparece el menú contextual y elegimos ELIMINAR.
Seleccionamos lo que queremos borrar y apretamos el icono de la X que se encuentra en la barra de Estándar
Seleccionamos lo que queremos borrar y apretamos la tecla SUPR o DEL o DELETE - CREAR CARPETA
Colocamos el mouse donde queremos crear la carpeta. Vamos a la opción Archivo de la barra Estándar – elegir NUEVO- CARPETA.
Vamos a donde queremos crear carpeta, apretamos el boton derecho del mouse, aparece el menú contextual y elegimos NUEVO- CARPETA - CAMBIAR NOMBRE DE ARCHIVO O CARPETA
Nos colocamos sobre lo que queremos cambiar el nombre, apretamos el boton derecho del mouse y elegimos CAMBIAR NOMBRE.
WORD
PROCESADOR DE TEXTOS
MICROSOFT WORD
Para iniciar el programa debemos ir a INICIO – PROGRAMA – MICROSOFT WORD.Cuando el programa se carga, nos aparece una pantalla la cual sta formada por:
Título de Ventana: aquí encontramos el nombre del programa y el nombre del documento
Menús: presenta las distintas opciones del programa.
Barra de desplazamiento: nos permite ir a la derecha, izquierda, arriba o abajo del documento.
Regla: nos indica los centímetros que ocupa el documento.
Barra de estado: nos muestra información sobre el documento( cantidad de páginas que ocupa, en que pagina estas, etc) y el punto de inserción.
A la hora de darle formato al documento es muy importante conocer el significado de los íconos de las barras de herramientas, como la Barra Estándar.
No solamente podemos darle formato o modificar un documento por medio de los íconos, sino también se puede usar la barra de menú como en el siguiente ejemplo en donde debemos ir a FORMATO – FUENTE.
Cortar, Copiar y Pegar: Estos conceptos son muy parecidos a la idea de trabajar en manualidades, donde primero debemos seleccionar el texto u objeto, luego elegimos la opción de CORTAR o COPIAR, ( es llevado al portapapeles, memoria Ram) hasta que decidamos el lugar donde queremos pegarlo, colocando el cursor y allí seleccionamos PEGAR.
La diferencia entre cortar y copiar es que cuando lo corto, automáticamente lo estamos sacando de donde estaba para luego pegarlo en otro lado. En cambio el copiar crea como sellitos de lo seleccionado, el que te permite pegar el mismo objeto tantas veces como elijas la opción de pegar.Existen varias posibilidades de realizar esta operación, una es por medio de los íconos de la Barra de Estado, otro es ir a EDICIÓN – COPIAR y luego EDICIÓN – PEGAR. Y por ultimo luego de seleccionar el texto u el objeto, sobre este cliquear el botón derecho del Mouse y me aparecerá un menú contextual.
Como podrán comprobar en este menú contextual me permite además modificar la fuente, el formato del párrafo, buscar sinónimos, etc.Otra opción de modificar la configuración de los párrafos es por medio de la opción: FORMATO – PARRAFO .
Cuando hablamos de espaciado, este puede ser entre renglones o entre párrafos. El interlineado hace referencia a la separación que van a tener el texto entre renglones, y el anterior y/o posterior es el espacio que va a haber entre párrafos.
Viñetas: No solamente podemos colocar viñetas sino tenemos la posibilidad de configurarlas y cambiarlas si no nos gustan en FORMATO – NUMERACIÓN Y VIÑETA
Cuando usamos esta opción podemos numerar o realizar un esquema numerado.
Tablas: Las tablas permiten organizar la información y crear atractivos diseños de página con columnas paralelas de texto y gráficos.Para ello debemos ir a TABLA - INSERTAR.
Bordes y Sombreados: Agrega bordes y/o sombreados a la página, al párrafo o al texto. Para ello, haga click en FORMATO – BORDE Y SOMBREADO.
Columnas: Debemos ir a FORMATO – COLUMNA. Este cuadro nos ayuda a crear y modificar las columnas. Su ventaja radica en que en él podemos especificar medidas.
Buscar, Buscar y Remplazar, Ir a : Cuando trabajas podes buscar una palabra en el documento y para ello no es necesario leerlo, solamente tenés que ir a EDICIÓN – BUSCAR. o si querés cambiar una palabra que esta escrita varias veces por otra, debes ir a EDICIÓN – REEMPLAZAR o si querés ir a un número determinado de página podes hacerlo yendo a EDICIÓN – IR A.
Dibujos: Los gráficos son objetos y todos los tipos de objetos disponibles pueden ser insertados en un documento de Word, para esto debemos ir a INSERTAR – IMAGEN y no solamente pueden insertar dibujos sino también pueden colocar Autoformas, gráficos, etc.
Para trabajar cómodamente con dibujos, pueden habilitar la Barra de Dibujos yendo a VER – BARRA DE HERRAMIENTAS – DIBUJO.
Barras de Herramienta: Cuando necesitas visualizar algunas d elas Berras y no la vemos
simplemente cliqueando el botón derecho del Mouse en cualquier sector liso de la ventana, a allí aparecerán todas las Barras que Word tiene para habilitar, y con el botón izquierdo del Mouse la elegimos.
Bueno, ya vimos muchas de las posibilidades de este Procesador de Texto, con todo esto podemos realizar un trabajo espectacular, pero ¿ Cómo estará quedando?Para ello usamos VISTA PRELIMINAR, que encontramos en ARCHIVO o simplemente usamos el botón de la barra de estado.
Imaginemos que tenés que variar los márgenes, el tamaño del papel, la fuente del papel o el diseño de la página, para ello debemos ir a ARCHIVO – CONFIGURAR PÁGINA, con esta opción modificaremos la hoja a nuestra voluntad.
Todo esta quedando a nuestro gusto, ¿ pero estas palabritas subrayadas en rojo o verde?
Bueno, les comento que pueden ser fallas ortográficas ( las rojas) o gramaticales ( las verdes), pero también puede suceder que simplemente nuestro programa este configurado en otro idioma o que no conoce la palabra subrayada.
Para cambiar el idioma de la corrección ortográfica vamos a HERRAMIENTAS – IDIOMA- DEFINIR IDIOMA y seleccionamos el que deseamos, luego vamos a predeterminar para que nuestro programa lo reconozca como idioma de base.
También en Idioma encontramos Sinónimos y Guiones.Hay varias posibilidades de corregir nuestras faltas, ir al botón de ortografía que se encuentra en la Barra de Estado o ir a HERRAMIENTAS – ORTOGRAFIA Y GRAMATICA o simplemente hacer click con el botón derecho del Mouse sobre la palabra y nos dará las distintas palabras escritas correctamente y que ella considera posible que pueden ir.
Grabar nuestros trabajos: Esta opción es muy importante, pero no debemos esperar a terminar el documento para grabarlo, les aconsejo que lo graben mientras trabajan, para evitar la perdida parcial o total del documento si sucede algún percance con la PC.Para ello debemos ir a ARCHIVO – GUARDAR o GUARDAR COMO, otra posibilidad es usar el botón de la Barra Estándar ( ícono del disquete). Una vez guardado, si seguís trabajando, cada tanto hace click en el ícono de guardar para que se actualicen las modificaciones realizadas.
Si por algún motivo tenés que abrir algún documento ya creado tenés que ir a ARCHIVO – ABRIR o simplemente al botón de abrir documento de la Barra Estándar.Como verás la ventana es muy parecida a la de Guardar como, trabaja de la misma manera, primero seleccionas donde esta el documento guardado, luego cliqueas sobre el nombre del mismo y por último vas al botón de Abrir.
Imprimir: Para imprimir vas a ARCHIVO - IMPRIMIR, te presenta varias posibilidades, podes imprimir todo el documento, la página actual, solo un sector del documento; te permite seleccionar el número de página a imprimir, sí querés solamente las hojas pares o impares, etc.
Este programa nos da otras posibilidades de trabajo, una de ellas es trabajar con sus Asistentes de Documentos los que se encuentran en INICIO – NUEVO DOCUMENTO DE OFFICE. .
Esta opción nos presenta distintos modelos de documentos según la necesidad y el estilo que vamos a usar, tenemos Cartas, Fax, Memorando, Currículo, etc. Cuando elegís el documento a crear te presenta un asistente que te ayudará a armarlo siguiendo sus indicaciones.
Como habrás comprobado este programa, al igual que otros, tiene la posibilidad de realizar una misma acción de varias maneras, ejemplo de esto es el uso rápido de las teclas.
Teclas de movimiento
Al final del renglón : [FIN]
Al principio del renglon: [INICIO] o [HOME]
Al final del documento: [CTRL]+[FIN]
Al principio del documento: [CTRL]+[INICIO]
Teclas para Copiar , Cortar y Pegar
Cortar: CTRL + X
Copiar: CTRL. + C
Pegar: CTRL. + V
MICROSOFT WORD
Para iniciar el programa debemos ir a INICIO – PROGRAMA – MICROSOFT WORD.Cuando el programa se carga, nos aparece una pantalla la cual sta formada por:
Título de Ventana: aquí encontramos el nombre del programa y el nombre del documento
Menús: presenta las distintas opciones del programa.
Barra de desplazamiento: nos permite ir a la derecha, izquierda, arriba o abajo del documento.
Regla: nos indica los centímetros que ocupa el documento.
Barra de estado: nos muestra información sobre el documento( cantidad de páginas que ocupa, en que pagina estas, etc) y el punto de inserción.
A la hora de darle formato al documento es muy importante conocer el significado de los íconos de las barras de herramientas, como la Barra Estándar.
No solamente podemos darle formato o modificar un documento por medio de los íconos, sino también se puede usar la barra de menú como en el siguiente ejemplo en donde debemos ir a FORMATO – FUENTE.
Cortar, Copiar y Pegar: Estos conceptos son muy parecidos a la idea de trabajar en manualidades, donde primero debemos seleccionar el texto u objeto, luego elegimos la opción de CORTAR o COPIAR, ( es llevado al portapapeles, memoria Ram) hasta que decidamos el lugar donde queremos pegarlo, colocando el cursor y allí seleccionamos PEGAR.
La diferencia entre cortar y copiar es que cuando lo corto, automáticamente lo estamos sacando de donde estaba para luego pegarlo en otro lado. En cambio el copiar crea como sellitos de lo seleccionado, el que te permite pegar el mismo objeto tantas veces como elijas la opción de pegar.Existen varias posibilidades de realizar esta operación, una es por medio de los íconos de la Barra de Estado, otro es ir a EDICIÓN – COPIAR y luego EDICIÓN – PEGAR. Y por ultimo luego de seleccionar el texto u el objeto, sobre este cliquear el botón derecho del Mouse y me aparecerá un menú contextual.
Como podrán comprobar en este menú contextual me permite además modificar la fuente, el formato del párrafo, buscar sinónimos, etc.Otra opción de modificar la configuración de los párrafos es por medio de la opción: FORMATO – PARRAFO .
Cuando hablamos de espaciado, este puede ser entre renglones o entre párrafos. El interlineado hace referencia a la separación que van a tener el texto entre renglones, y el anterior y/o posterior es el espacio que va a haber entre párrafos.
Viñetas: No solamente podemos colocar viñetas sino tenemos la posibilidad de configurarlas y cambiarlas si no nos gustan en FORMATO – NUMERACIÓN Y VIÑETA
Cuando usamos esta opción podemos numerar o realizar un esquema numerado.
Tablas: Las tablas permiten organizar la información y crear atractivos diseños de página con columnas paralelas de texto y gráficos.Para ello debemos ir a TABLA - INSERTAR.
Bordes y Sombreados: Agrega bordes y/o sombreados a la página, al párrafo o al texto. Para ello, haga click en FORMATO – BORDE Y SOMBREADO.
Columnas: Debemos ir a FORMATO – COLUMNA. Este cuadro nos ayuda a crear y modificar las columnas. Su ventaja radica en que en él podemos especificar medidas.
Buscar, Buscar y Remplazar, Ir a : Cuando trabajas podes buscar una palabra en el documento y para ello no es necesario leerlo, solamente tenés que ir a EDICIÓN – BUSCAR. o si querés cambiar una palabra que esta escrita varias veces por otra, debes ir a EDICIÓN – REEMPLAZAR o si querés ir a un número determinado de página podes hacerlo yendo a EDICIÓN – IR A.
Dibujos: Los gráficos son objetos y todos los tipos de objetos disponibles pueden ser insertados en un documento de Word, para esto debemos ir a INSERTAR – IMAGEN y no solamente pueden insertar dibujos sino también pueden colocar Autoformas, gráficos, etc.
Para trabajar cómodamente con dibujos, pueden habilitar la Barra de Dibujos yendo a VER – BARRA DE HERRAMIENTAS – DIBUJO.
Barras de Herramienta: Cuando necesitas visualizar algunas d elas Berras y no la vemos
simplemente cliqueando el botón derecho del Mouse en cualquier sector liso de la ventana, a allí aparecerán todas las Barras que Word tiene para habilitar, y con el botón izquierdo del Mouse la elegimos.
Bueno, ya vimos muchas de las posibilidades de este Procesador de Texto, con todo esto podemos realizar un trabajo espectacular, pero ¿ Cómo estará quedando?Para ello usamos VISTA PRELIMINAR, que encontramos en ARCHIVO o simplemente usamos el botón de la barra de estado.
Imaginemos que tenés que variar los márgenes, el tamaño del papel, la fuente del papel o el diseño de la página, para ello debemos ir a ARCHIVO – CONFIGURAR PÁGINA, con esta opción modificaremos la hoja a nuestra voluntad.
Todo esta quedando a nuestro gusto, ¿ pero estas palabritas subrayadas en rojo o verde?
Bueno, les comento que pueden ser fallas ortográficas ( las rojas) o gramaticales ( las verdes), pero también puede suceder que simplemente nuestro programa este configurado en otro idioma o que no conoce la palabra subrayada.
Para cambiar el idioma de la corrección ortográfica vamos a HERRAMIENTAS – IDIOMA- DEFINIR IDIOMA y seleccionamos el que deseamos, luego vamos a predeterminar para que nuestro programa lo reconozca como idioma de base.
También en Idioma encontramos Sinónimos y Guiones.Hay varias posibilidades de corregir nuestras faltas, ir al botón de ortografía que se encuentra en la Barra de Estado o ir a HERRAMIENTAS – ORTOGRAFIA Y GRAMATICA o simplemente hacer click con el botón derecho del Mouse sobre la palabra y nos dará las distintas palabras escritas correctamente y que ella considera posible que pueden ir.
Grabar nuestros trabajos: Esta opción es muy importante, pero no debemos esperar a terminar el documento para grabarlo, les aconsejo que lo graben mientras trabajan, para evitar la perdida parcial o total del documento si sucede algún percance con la PC.Para ello debemos ir a ARCHIVO – GUARDAR o GUARDAR COMO, otra posibilidad es usar el botón de la Barra Estándar ( ícono del disquete). Una vez guardado, si seguís trabajando, cada tanto hace click en el ícono de guardar para que se actualicen las modificaciones realizadas.
Si por algún motivo tenés que abrir algún documento ya creado tenés que ir a ARCHIVO – ABRIR o simplemente al botón de abrir documento de la Barra Estándar.Como verás la ventana es muy parecida a la de Guardar como, trabaja de la misma manera, primero seleccionas donde esta el documento guardado, luego cliqueas sobre el nombre del mismo y por último vas al botón de Abrir.
Imprimir: Para imprimir vas a ARCHIVO - IMPRIMIR, te presenta varias posibilidades, podes imprimir todo el documento, la página actual, solo un sector del documento; te permite seleccionar el número de página a imprimir, sí querés solamente las hojas pares o impares, etc.
Este programa nos da otras posibilidades de trabajo, una de ellas es trabajar con sus Asistentes de Documentos los que se encuentran en INICIO – NUEVO DOCUMENTO DE OFFICE. .
Esta opción nos presenta distintos modelos de documentos según la necesidad y el estilo que vamos a usar, tenemos Cartas, Fax, Memorando, Currículo, etc. Cuando elegís el documento a crear te presenta un asistente que te ayudará a armarlo siguiendo sus indicaciones.
Como habrás comprobado este programa, al igual que otros, tiene la posibilidad de realizar una misma acción de varias maneras, ejemplo de esto es el uso rápido de las teclas.
Teclas de movimiento
Al final del renglón : [FIN]
Al principio del renglon: [INICIO] o [HOME]
Al final del documento: [CTRL]+[FIN]
Al principio del documento: [CTRL]+[INICIO]
Teclas para Copiar , Cortar y Pegar
Cortar: CTRL + X
Copiar: CTRL. + C
Pegar: CTRL. + V
viernes, 6 de marzo de 2009
LA COMPUTADORA
El nombre computadora (nombre que deriva del latín computare, que significa contar), u ordenador como lo mencionan los españoles, nos tienta a pensar que se trata de un aparato que simplemente sirve para contar u ordenar cosas. Nada más alejado de la realidad. Si bien una posible aplicación podría ser la de contar u ordenar elementos, esto no es lo que mejor describe a esta poderosa herramienta de nuestros días.
Las computadoras, a diferencia de otros artefactos, tienen la posibilidad de actuar en consecuencia con un resultado o una evaluación: tienen la habilidad de poder tomar decisiones.
Además, tanto la acción que deben tomar en cada caso, como la determinación de qué cosas deben evaluar, son muy fáciles de modificar, pues no hay necesidad de cambiar partes físicas.
Éstas se establecen por medio de una secuencia de órdenes o programa, que el usuario cargapara realizar una determinada tarea.
Estas características únicas, hacen que las computadoras sean auxiliares indispensables para casi todas las actividades humanas de la actualidad.
¿QUÉ ES HARDWARE Y SOFTWARE?
Para lograr la funcionalidad mencionada anteriormente, son necesarios dos componentes fundamentales: uno físico, conocido como Hardware y otro no físico (o intangible) conocido como Software
Hardware hace referencia a todo lo tangible, todo aquello que podemos ver y tocar de una computadora, como es por ejemplo la pantalla, los circuitos electrónicos y el teclado.
Software , al contrario de hardware, se refiere a lo intangible, aquello que no podemos tocar o ver directamente, como son las instrucciones (programas) que establecen la conducta de la computadora
Ambos componentes son indispensables para lograr un sistema que funcione. El hardware es el que en última instancia permite tanto hacer el trabajo, como hacerlo tangible; mientras que el software es la inteligencia que le ordena al hardware trabajar.Si no existiera hardware como los parlantes o auriculares, no podríamos por ejemplo escuchar sonidos; y si no existiera el software, los parlantes no trabajarían y no emitirían sonido alguno.
Las computadoras, a diferencia de otros artefactos, tienen la posibilidad de actuar en consecuencia con un resultado o una evaluación: tienen la habilidad de poder tomar decisiones.
Además, tanto la acción que deben tomar en cada caso, como la determinación de qué cosas deben evaluar, son muy fáciles de modificar, pues no hay necesidad de cambiar partes físicas.
Éstas se establecen por medio de una secuencia de órdenes o programa, que el usuario cargapara realizar una determinada tarea.
Estas características únicas, hacen que las computadoras sean auxiliares indispensables para casi todas las actividades humanas de la actualidad.
¿QUÉ ES HARDWARE Y SOFTWARE?
Para lograr la funcionalidad mencionada anteriormente, son necesarios dos componentes fundamentales: uno físico, conocido como Hardware y otro no físico (o intangible) conocido como Software
Hardware hace referencia a todo lo tangible, todo aquello que podemos ver y tocar de una computadora, como es por ejemplo la pantalla, los circuitos electrónicos y el teclado.
Software , al contrario de hardware, se refiere a lo intangible, aquello que no podemos tocar o ver directamente, como son las instrucciones (programas) que establecen la conducta de la computadora
Ambos componentes son indispensables para lograr un sistema que funcione. El hardware es el que en última instancia permite tanto hacer el trabajo, como hacerlo tangible; mientras que el software es la inteligencia que le ordena al hardware trabajar.Si no existiera hardware como los parlantes o auriculares, no podríamos por ejemplo escuchar sonidos; y si no existiera el software, los parlantes no trabajarían y no emitirían sonido alguno.
Tipos de ordenadores o computadoras
Se utilizan dos tipos principales de ordenadores: analógicos y digitales. Sin embargo, el término ordenador o computadora suele utilizarse para referirse exclusivamente al tipo digital. Los ordenadores analógicos aprovechan la similitud matemática entre las interrelaciones físicas de determinados problemas y emplean circuitos electrónicos o hidráulicos para simular el problema físico. Los ordenadores digitales resuelven los problemas realizando cálculos y tratando cada número dígito por dígito.
Las instalaciones que contienen elementos de ordenadores digitales y analógicos se denominan ordenadores híbridos. Por lo general se utilizan para problemas en los que hay que calcular grandes cantidades de ecuaciones complejas, conocidas como integrales de tiempo. En un ordenador digital también pueden introducirse datos en forma analógica mediante un convertidor analógico digital, y viceversa (convertidor digital a analógico).
Computadoras analógicos
El ordenador analógico es un dispositivo electrónico o hidráulico diseñado para manipular la entrada de datos en términos de, por ejemplo, niveles de tensión o presiones hidráulicas, en lugar de hacerlo como datos numéricos. El dispositivo de cálculo analógico más sencillo es la regla de cálculo, que utiliza longitudes de escalas especialmente calibradas para facilitar la multiplicación, la división y otras funciones. En el típico ordenador analógico electrónico, las entradas se convierten en tensiones que pueden sumarse o multiplicarse empleando elementos de circuito de diseño especial. Las respuestas se generan continuamente para su visualización o para su conversión en otra forma deseada.
Computadoras digitales
Todo lo que hace un ordenador digital se basa en una operación: la capacidad de determinar si un conmutador, o ‘puerta’, está abierto o cerrado. Es decir, el ordenador puede reconocer sólo dos estados en cualquiera de sus circuitos microscópicos: abierto o cerrado, alta o baja tensión o, en el caso de números, 0 o 1. Sin embargo, es la velocidad con la cual el ordenador realiza este acto tan sencillo lo que lo convierte en una maravilla de la tecnología moderna. Las velocidades del ordenador se miden en megahercios (millones de ciclos por segundo), aunque en la actualidad se alcanzan velocidades del orden de los gigahercios (miles de millones de ciclo por segundo). Un ordenador con una velocidad de reloj de 1 gigahercio (GHz), velocidad bastante representativa de un microordenador o microcomputadora, es capaz de ejecutar 1.000 millones de operaciones discretas por segundo, mientras que las supercomputadoras utilizadas en aplicaciones de investigación y de defensa alcanzan velocidades de billones de ciclos por segundo.
ROBOTICA
La robótica es la rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots. Es además una puerta abierta hacia diversos mundos del conocimiento y en su aplicación convergen lo tecnológico y lo humano.
Por su arquitectura
* Androides
* Móviles
* Zoomórficos
*
Teleoperadores
* Híbridos
* Industriales:
La Asociación Japonesa de Robótica Industrial (JIRA)
El Instituto de Robótica de América (RIA)
Generación de la 1º a la 5º
* Robots Play-back,
* Robots controlados por sensores
* Robots controlados por visión
* Robots controlados adaptablemente
* Robots con inteligencia artificial
Nivel de inteligencia
* Dispositivos de manejo manual
* Robots de secuencia arreglada
* Robots de secuencia variable
* Robots regeneradores
* Robots de control numérico
* Robots inteligentes
Nivel de control
* Nivel de inteligencia artificial
* Nivel de modo de control
* Niveles de servosistemas
Nivel de lenguaje de programación
* Sistemas guiados
* Sistemas de programación de nivel-robot
* Sistemas de programación de nivel-tarea
Por su arquitectura
* Androides
* Móviles
* Zoomórficos
*
Teleoperadores* Híbridos
* Industriales:
La Asociación Japonesa de Robótica Industrial (JIRA)
El Instituto de Robótica de América (RIA)
Generación de la 1º a la 5º
* Robots Play-back,
* Robots controlados por sensores
* Robots controlados por visión
* Robots controlados adaptablemente
* Robots con inteligencia artificial
Nivel de inteligencia
* Dispositivos de manejo manual
* Robots de secuencia arreglada
* Robots de secuencia variable
* Robots regeneradores
* Robots de control numérico
* Robots inteligentes
Nivel de control
* Nivel de inteligencia artificial
* Nivel de modo de control
* Niveles de servosistemas
Nivel de lenguaje de programación
* Sistemas guiados
* Sistemas de programación de nivel-robot
* Sistemas de programación de nivel-tarea
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